飼料高位機械手碼垛機工作流程

　　1、倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。

　　2、包裝袋壓平:物料需要經過震動輸送機將包裝袋中物料進行平衡，達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經過壓平輸送機將包裝袋成扁平狀。

　　3、伺服轉袋裝置:經過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向，伺服裝置將包裝袋根據碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調整成不同的方向。

　　4、編組裝置:編組裝置編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降裝置，將包裝袋進行摞放碼垛。

　　5、輸送機:碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛裝置，然后叉車或行車將托盤移走

　　6、托盤庫的工作原理:高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件，是其中的一個機構。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當碼垛機構需要空托盤的時候，托盤庫提升裝置將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。

　　昊宇公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。